Codirector del Laboratori de Robòtica Conjunt (JRL, per les seues sigles en anglès) del CNRS (França) i de l’Institut Nacional de Ciència i Tecnologia Industrial Avançada (Japó) des de 2009. Des de 2015, també és subdirector de l’Institut d’Investigació de Sistemes Intel·ligents (Tsukuba, Japó). Actualment, la seua investigació se centra en tasques de robòtica i planificació del moviment, modelatge humà i robots humanoides.